Conceptos básicos:
· Conceptos básicos de regulación PID
· Conceptos básicos de filtros
· Diagrama de Bode
· Diagrama de bloques del TNC
TNCopt
· Funciones básicas
· Lazo de corriente
· Lazo de velocidad
· Lazo de posición
· Pre-control
· Función contorno
· Función Waterfall
· Función Diagnosis
TNCscope
· Funciones básicas
· Transformada de Fourier